前言本文档的用途本文档中将介绍 S7-1500、ET200MP 和 ET 200SP进行计数和测量时的模块组态与编程，以及位置反馈和位置输入等相关信息。所需基本知识理解本文档中的内容，需要具备以下知识：•有关自动化技术的基本知识• 有关工业自动化系统 SIMATIC 的基本知识• Windows 计算机操作技能• 熟练掌握 STEP7本文档的适用范围本文档适用于以下模块：• S7-1500 模块– TM Count 2x24V（固件版本 V1.3 及以上版本）–TM PosInput 2（固件版本 V1.3 及以上版本）– TM Timer DIDQ 16x24V– CPU 1511C-1PN– CPU 1512C-1 PN– DI 32x24VDC HF（固件版本 V2.2.1 及以上版本）– DI 16x24VDCHF（固件版本 V2.2.0 及以上版本）– DI 16xNAMUR HF– DI 16x24VDC HS前言计数、测量和位置检测4功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK• SIMATIC Drive Controller– CPU 1504DTF– CPU 1507D TF• ET 200SP 模块– TM Count 1x24V（固件版本 V1.3 及以上版本）– TMPosInput 1（固件版本 V1.3 及以上版本）– TM Timer DIDQ 10x24V– DI 8x24VDC HS•ET 200AL 模块– DIQ 16x24VDC/0.5A 8xM12TM Count, TM PosInput 和紧凑型 CPU适用于复杂的计数、测量任务及位置检测。TMTimer DIDQ 和数字量模块适用于简单的计数任务。而 SIMATIC DriveController则适用于边沿数量和周期持续时间测量。约定请注意以下标记的注意事项：说明这些注意事项中包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。回收和处置为了以环保且可持续的方式回收和处置您的旧设备，请与经认证的电子废品处理公司联系，并根据您所在国家/地区的适用法规来处置设备。更多支持有关SIMATIC 产品与自动化系统的技术文档信息，敬请访问 Internet Siemens工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息：•产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。•应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。•服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。• 论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。•我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。网上商城即为 Siemens AG基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的自动化与驱动器解决方案领域的目录和订购系统。安全信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。西门子的产品和解决方案是这个概念的一个要素。客户有责任防止其工厂、系统、机器和网络遭受未经授权的访问。只有在必要时并采取了适当的安全措施（例如防火墙和/或网络分段）的情况下，系统、机器和组件才能连接到企业网络或互联网。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。西门子强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。SIMATICS7-1500 自动化系统、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1513/1516pro-2 PN 和分布式 I/O系统 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 与 ET 200AL 的文档分为 3个部分。用户可根据具体需求，快速访问自己所需的特定信息。基本信息在《系统手册》和《入门指南》中，对 SIMATICS7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和ET 200AL 系统的组态、安装、接线和调试进行了详细介绍。对于 CPU1513/1516pro2 PN，可参见相应的操作说明。STEP 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简洁描述，如特性、端子图、功能特性、技术数据。常规信息功能手册中包含有关常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web服务器、OPC UA等等。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。“我的技术支持”-文档通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问Internet。“我的技术支持” - CAx 数据在“我的技术支持”中的 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe系统的Zui新产品数据。仅需轻击几次，用户即可组态自己的下载包。在此，用户可选择：• 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN宏文件• 手册、功能特性、操作手册、证书• 产品主数据有关“我的技术支持” - CAx 数据，敬请访问Internet应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Internet TIA Selection Tool通过 TIA SelectionTool，用户可选择、组态和订购全集成自动化 (TIA) 中所需设备。该工具是 SIMATIC Selection Tool的新一代产品，在一个工具中完美集成了自动化技术的各种已知组态程序。通过 TIA SelectionTool，用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。有关 TIA Selection Tool，敬请访问InternetSIMATIC Automation Tool通过 SIMATIC Automation Tool，可对各个SIMATIC S7 站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开 TIA Portal。SIMATIC AutomationTool 支持以下各种功能：• 扫描 PROFINET/以太网系统网络，识别所有连接的 CPU• 为 CPU分配地址（IP、子网、网关）和站名称（PROFINET 设备）• 将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备/PC 时间传送到模块中•将程序下载到 CPU 中• RUN/STOP 模式切换• 通过 LED 指示灯闪烁进行 CPU 定位• 读取 CPU 错误信息• 读取CPU 诊断缓冲区• 复位为出厂设置• 更新 CPU 和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool 可从Internet PRONETASIEMENS PRONETA（PROFINET网络分析服务）可在调试过程中分析工厂网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能：• 通过拓扑总览功能，自动扫描PROFINET 和所有连接的组件。• 通过 IO 检查，快速完成工厂接线和模块组态测试。SIEMENS PRONETA 可从Internet SINETPLANSINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计。SINETPLAN还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：•端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能• 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升• 通过导入与仿真现有的 STEP7 系统，极大提高调试前的数据透明度• 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率模块和属性概述适用于 S7-1500 和ET 200MP 系统的模块下表汇总了用于计数、测量和定位输入（针对 S7-1500 与 ET 200MP 系统）的模块的性能特点。1可用计数器数目取决于通道组态。要使用四个计数器，必须在通道组态中选择使用八个输入。如果选择使用三个输入，则可使用一个计数器。其它通道组态不允许使用任何计数器。适用于ET 200AL 系统的模块下表简要给出了用于计数、测量和定位输入（针对 ET 200AL系统）的模块的性能特点。计数、测量和定位输入 (TM Count, TM PosInput, 紧凑型 CPU)的基本知识约定工艺模块：在本文档中，我们使用术语“工艺模块”表示紧凑型 CPU 的工艺元件以及工艺模块 TM Count 和 TMPosInput。应用概述简介使用组态软件组态工艺模块并为其分配参数。工艺模块功能的操作和控制通过工艺对象或者通过应用程序的控制和反馈接口实现。TM计数和 TM PosInput 的系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用情况 所需组件 组态软件 在用户程序中使用S7-1500 CPU 或151xSP CPU 进行集中式操作• S7-1500 自动化系统或 ET 200SP CPU•工艺模块STEP 7 (TIA Portal)：使用“计数和测量”工艺对象操作• 使用硬件配置进行设备组态 (页 192)•使用High_Speed_Counter(页 105) 或SSI_Absolute_Encoder(页 154)工艺对象进行参数设置对于增量 / 脉冲编码器：工艺对象的High_Speed_Counter 指令对于 SSIjuedui编码器：工艺对象的SSI_Absolute_Encoder 指令STEP 7 (TIAPortal)：“运动控制”工艺对象的定位输入• 使用硬件配置进行设备组态 (页 192)• 使用轴和测量输入工艺对象进行参数设置(页199)“Motion Control”工艺对象的指令STEP 7 (TIA Portal)：手动操作（无工艺对象）•使用硬件配置进行设备组态和参数设置(页 192)在 I/O 数据中直接访问工艺模块的控制和反馈接口。计数、测量和定位输入 (TMCount, TM PosInput, 紧凑型 CPU) 的基本知识计数、测量和位置检测26 功能手册, 11/2022,A5E32010507-AK应用情况 所需组件 组态软件 在用户程序中S7-1500 CPU 的分布式操作• S7-1500自动化系统• ET 200 分布式 I/O 系统• 工艺模块STEP 7 (TIA Portal):使用“计数和测量”工艺对象操作•使用硬件配置进行设备组态 (页 192)• 使用High_Speed_Counter(页 105)或SSI_Absolute_Encoder(页 154) 工艺对象进行参数设置对于增量 /脉冲编码器：工艺对象的High_Speed_Counter 指令对于 SSIjuedui编码器：工艺对象的SSI_Absolute_Encoder 指令STEP 7 (TIAPortal):“运动控制”工艺对象的定位输入• 使用硬件配置进行设备组态 (页 192)• 使用轴和测量输入工艺对象进行参数设置(页199)“Motion Control”工艺对象的指令STEP 7 (TIA Portal):手动操作（无工艺对象）•使用硬件配置进行设备组态和参数设置(页 192)在 I/O 数据中直接访问工艺模块的控制和反馈接口(页 262)使用 S7-1200CPU 进行分布式操作• S7-1200 自动化系统• ET 200 分布式 I/O 系统• 工艺模块STEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置 (页 192)在 I/O 数据中直接访问工艺模块的控制和反馈接口(页262)