SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制系统*基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单元能够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。
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SM374面板上有一个功能设定开关，用螺钉旋具改变功能设定开关的位置，即可仿真所需的数字量模块；有16个输入状态开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。图2-14SM374仿真模块的操作面板注意：当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。
PLC的工作原理PLC以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。
操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。
但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM151标准型（RS485和FO）、IM151高性能型（RS485）和IM151基本型（RS485）。151-7CPU接口模块[36]IM151-7CPU接口模块用于SIMATICET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。
如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。
S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候，用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN61508，符合IEC62061中SIL3级安全应用标准，以及ISO13849中PLe级安全应用标准。
CPU414-1和CPU414-2DP适用于中等性能，对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合；CPU416-1适用于高性能要求的复杂场合，具有集成DP接口的CPU可作为PROFIBUS-DP的主站。
功能*强的CPU的RAM为512KB，*大有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量*大为65536，模拟量通道*大为4096，计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s，有350条指令。
西门子数控机床，是西门子生产的数控机床。PLC模块是将PLC的各功能的单元分别做成象积木样的模块，可以根据需要进行组合，以适应各种不同的需求。可编程逻辑控制器（PLC）可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
故障安全型面板的安全等级达SIL3，性能等级则达PLe。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
西门子变频器6SE70具有标准功能，包括：电流限幅，过电压、欠电压保护，过载保护设定，反馈丢失保护，故障显示和存储，网络通讯功能等。它的监控和调试可以通过操作和参数设置单元PMU，操作面板以及调试软件DriveMonitor进行操作。
STEP7与辅助的SIMATIC软件包（例如工程工具）兼容。3.工程工具工程工具以用户友好、面向任务的方式对自动化系统进行附加编程。这种设计方案带来很多好处，比如软件可以重复使用，可以加快启动速度和提高工作效率。
2)SINUMERIK810D在数字化控制的领域中，SINUMERIK810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。
对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入输入映像区。图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图，图中只画出了2路输入电路，其中的M为同一输入组内输入信号的公共端，L+为负载电压输入端。
PLC系统也同样包含这三部分，唯一的区别是，PLC的逻辑电路部分用软件来实现，用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说，如图1-2所示为一个典型的起动/停止控制电路，由继电器元件组成。
但现在数据还是不能显示出来，因为还没有传到显示单元。*后一步，我们在显示单元，放置一个具有显示功能的显示部件，把这个显示部件和内存变量单元中的"储罐压力"这个变量，连接起来就可以。这样我们就能看到123.5这个数据了。
图形化操作员面板OP27、OP37、TP27和TP37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。SIMATICWinCC表示“Windows控制中心”。