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S7-300 CPU集成的第1个通信接口是MPI接口,S7-400CPU集成的第1个通信接口可以设置为MPI接口或DP接口。PLC通过MPI能连接运行STEP 7的编程器/计算机(PG/PC)、人机界面(hmi)及其他SIMATICS7、M7和C7。该通信接口还有全局数据(简称为GD)通信、S7基本通信和S7通信服务功能。
计算机应插一块MPI卡,或使用PC/MPI、USB/MPI适配器连接计算机和S7CPU。位于网络终端的站,应将其连接器上的终端电阻开关合上,以接人终端电阻。
S7-300/400的数据形式转换指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六进制数与BCD之间的转换。
编程需要注意以下几点。
a.S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。
b.指令 BCD 1、IBCD用于16位整数与BCD间的转换,由于数据带符号,只能转换3位BCD码,BCD数据的范围为-999~999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32位整数与BCD间的转换,同样带符号,只能转换7位BCD码,BCD数据的范围为-9999999~9999999。
PROFIBUS的S7通信与FDL通信差别
S7通信
S7通信概述
1.连接的基本概
数据通信协议可以分为面向连接的协议和无连接的协议,前者在进行数据交换之前,必须与通信伙伴建立连接,后者用于发送单个消息。
这两种协议在安全性方面有较大的区别,它们具有不同的传输效率。面向连接的协议具有较高的安全性,与无连接协议相比,在上层计算机中需要进行更多的处理。
如果交换的信息非常重要,或者需要保证传输数据的完整性,应使用面向连接的协议。为了确保正确地建立连接,连接的一方必须是主动的,另一方是被动的,否则无法建立连接
无连接协议传输的信息单元相当于电报报文,它们通常是一种独立完整的消息,有时也被称为数据报文。
2.动态连接和静态连接
连接分为不需要组态的动态连接和需要组态的静态连接。
双击某个站的CPU方框中的小红方块,打开MPI接口属性对话框(见图2),用鼠标选中“参数”选项卡的“子网”列表框中的“MPI(1)”,该行的背景变为深蓝色,点击“确定”按钮,CPU被连接到MPI(1)子网上。选中“不连网”后点击“确定”按钮,将断开CPU与MPI(1)子网的连接。点击“确定”按钮返回NetPro,可以看到该CPU是否连接到MPI网络。
也可以将图1的CPU方框中的小红方块“拖放”到MPI网络上,该站便被连接到网络上了,这是一种相当方便的实现连接的方法。也可以用“拖放”的方法断开连接。
(1)不需要组态的动态连接
PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态,这种连接也称为动态连接,S7基本通信将在14.3节介绍。
(2)需要组态的静态连接
S7连接属于需要组态的连接,这类连接用STEP7集成的网络组态工具NetPro组态。组态的连接一经建立会一直保持,可以实现快速的通信,称为静态连接。与同一个通信伙伴可以建立多个连接,CPU和CP可以使用的连接的数量受到与其型号有关的连接资源的限制。
连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路,而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。连接相当于通信伙伴之间一条虚拟的“专线”,它们随时可以用这条“专线”进行通信。一条物理线路可以建立多个连接。
下面用一个例子来介绍对MPI网络组态的方法。在STEP 7中生成一个名为MPI_GD的项目。在SIM ATIC管理器中生成3个站,对它们的硬件组态,它们的CPU分别为CPU 413-1、CPU 313C和CPU312C。点击SIMATIC管理器的工具条上的按钮,打开网络组态工具NetPro,出现了一条自动生成的标有MPI(1)的网络,和没有与网络相连的3个站的图标,图1是已经连接好的MPI网络。