乌鲁木齐西门子模块代理商
SIMODRIVE 611 universal HRS1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUSDP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：
同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
适用于变频器操作的非西门子电机
SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。
单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。
可以在一些控制单元上使用以下编码器：
旋转变压器：
14/12 位分辨率，可切换
1 至 6 个极对，工作频率 fG高可达 108 Hz/432 Hz，
内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量正余弦增量型编码器 1 Vpp信号达
65535 脉冲/转，fG高可达 350 kHz，
内部脉冲放大 2048 x 脉冲数1 nm 步网格间距的线性刻度高 8 88607 nm
具有 EnDat 接口的值编码器，与 sin/cos 1 Vpp, 编码器相同，还具有通过 EnDat协议进行值定位的功能。
用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）
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型号：通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理"）以及 V5.1版以上的 Drive ES Basic 中。
DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATICManager 中进行数据备份（请参见“DriveES"）。
1) HRS:高分辨率转速
功能 （各轴，选件）：2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V
4 点数字量输入/输出，可编程
增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：
输出增量式方波或步进信号，
通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
对于 sin/cos 1 Vpp 编码器和带 EnDat 的值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
带旋转变压器：1024 脉冲/极对
12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大输入增量步进设定点 Xsetp
正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
正方向信号高达 5 MHz
正向/反向信号高达 5 MHz轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。
旋转变压器，任意极数
增量式编码器，sin/cos 1 Vpp，
0 至 8388607 脉冲/转1 nm 步网格间距的线性刻度高
4294967295 nm带 EnDat 接口的值编码器
用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）
每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换
线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
指令：bbbbbbbb、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMITSTOP、link，
通过以下命令阻断移动：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUEEXTERNAL
每轴多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。书本型调节型电源模块标配了以下接口：
• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接
• 1 个 24 V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配 器连接
• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接
• 3 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个 PE / 保护接地线接口
• 1 路温度传感器输入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17开始可用） 调节型电源模块的状态通过两个多色 LED 显示。
在 100 mm 宽的调节型电源模块上，电源连接电缆的屏蔽层可以 通过屏蔽接线端子或软管夹连接到集成的屏蔽接线板上，例如魏德米勒公司的 KLBÜ CO
4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。可 给宽度为 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的调节型电源模块提供屏蔽接线板。 信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与调节型电源模块连接，如 魏德米勒公司的 KLBÜ 3-8 SC 型端子。
