矿用辅助运输设备主要包括单轨吊机车、卡轨车、轮齿车和无轨橡胶轮车四大类。单轨吊属于天轨运输，主要用于运输物料和人员等。
单轨吊机车悬挂在巷道顶部单根钢轨上，乌鲁木齐单轨吊，根据驱动方式不同又可分为:柴油机单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊、蓄电池单轨吊机车和电动单轨吊机车等。
单轨吊机车的优越性表现在爬坡能力强，运载载荷大，运行机动灵活，矿用电缆单轨吊，安全性能高。一台机车可以在多变坡、多岔道中不经转载实现连续直达运输，从而减少了煤矿辅助运输系统中的换装环节，大量减少了工作人员的数量，达到降低成本的目的，大幅提高工作效率，同时间接提高了煤矿人员的安全。
单轨吊操作时的注意事项
操作使用及要求
①单轨吊横梁与悬吊杆连接、横梁与横梁之间的销轴连接、移动小车与挂架之间的轴连接、小车与小车之间的链连接部位安装好后，检查各部件之间的连接销是否。
②电缆吊按照大小尺寸顺序，在挂架上规定位置整齐捆绑牢靠安全，各小车之间电缆的吊挂尺寸及弧度保持一致。
③其他液压管路安装正确，各个接头必须牢靠无泄漏。
④各液压操纵手把确定放在中间位置，电缆托运单轨吊操作流程，并确保手把操纵灵活可靠。
⑤观察压力表，检查减压阀的设定。
单轨吊作为一种井下辅助运输设备，液压电缆单轨吊，其性能优势明显。驱动部作为单轨吊的行走部分。对煤矿的安全生产和生产效率影响重大。由于单轨吊的行走轨道悬空固定于巷道顶部，有别于传统的动力小车．加上煤矿井下特殊的工作环境．其驱动部的设计受限较大。利用液压马达向垂直于工字梁轨道腹板安装的驱动轮提供扭矩。依靠摩擦产生前进力．是目前较为成熟的单轨吊驱动技术。
(1)液压马达为驱动轮提供转矩在工字梁腹板行走．驱动部独立于机架，易于安装且数量可以根据负载具体设计。
(2)马达成对分布于轨道腹板两侧。对于液压系统主要考虑马达的正反转回路、平衡回路以及缓冲回路：对于驱动部数量多于l组的单轨吊，可以将其液压回路并联。
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